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PLC的控制方式属于存储程序控制，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要，硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面，选取梯形图为编程语言，以松下电工FPO-C32型PLC为例，对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。

    一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用

    1. 外部输入信号的采集

    PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。

    在PLC内部存储器中有于输入状态存储的输入继电器区，各输入设备（开关、按钮、行程开关或传感器信号）的状态经由输入接口电路存储在该区域内，每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的"继电器"并非实体继电器，而是"软继电器"，可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应PLC存储单元中的一位（bit），该位状态为"1"，表示该"软继电器线圈"通电，则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件，通过接线与外部输入设备相联系，其"线圈"状态只能由外部输入信号驱动。输入信号的采集工作示意图如图1。

输入继电器线圈其状态取决于外部设备状态

ABB 6215BZ10000

ABB 6214BZ10120

ABB 6205BZ10100

ABB 6227BZ10200

ABB 6204BZ10100

07KT94

07DC92F

07DC92B

07AC91

07DI92

07KT95

07KT95

07KT97F1

07KT97C

07KT97D

07KT97C

07KT97

07KT97B

07KT98E2

07MK92

DS3800HIOA1C1E   1

F31X134EPRBEG1 FR00/0  1

531X123PCHACG1   1

531X306LCCBFM1   1

531X113PSFARG1   1

DS200PCCAG9ACB   1

531X134EPRBHG1   1

F31X139APMALG2FR01  1

DS3800NPSE1E1G   1

531X111PSHAPG3   1

531X303MCPBCG1   1

F31X139APMALG2FR00  1

DS3800NMEC1K1K   1

F31X134EPRBEG1   2

531X139APMARM7  F31X139APMA 1

IC698CPE010 IC698CPE020 IC698CRE030

IC697CPM925 

IC697CPX935