KJ4001X1-BE1 12P0818X072

产品标题:KJ4001X1-BE1 12P0818X072 VE4050S2K1C0 带屏蔽条的I/O底板

型号： KJ4001X1-BE1 12P0818X072

品牌：艾默生

                                                                                 产品详情资料：

好。路径在***的方面兼容。信息。路径在***方面不完全兼容，但robot程序可能仍然可以执行。错误。路径在***方面不兼容，机器人程序不可执行。重新计算ID工具这是手动使用MultiMove程序的工具之一。它为MultiMove路径中的移动指令设置新的同步ID参数。通过在所有要同步的路径上使用具有相同起始ID和ID步骤索引的工具，如果所有路径包含相同数量的移动指令，则可以确保ID匹配。

同步和冻结模式除了DPM1（DP Master Class 1）和分配的从机之间的正常循环通信外，主机还可以通过多播向一组从机发送控制命令Sync和冻结。使用sync命令，被寻址的从设备将把输出冻结在当前状态。当输出状态保持不变时，主机接收的新输出值将被存储。在接收到下一个同步命令之前，存储的输出数据不会发送到输出。使用“unsync”命令终止同步模式。

                          产品英文详情资料：

OK. The paths are compatible in the specified aspect.Information. The paths are not fully compatible in the specified aspect, but the robot program may still be executable.Error. The paths are not compatible in the specified aspect, and the robot program is not executable.The Recalculate ID tool This is one of the tools for working manually with MultiMove programs. It sets new sync ID arguments to the move instructions in a MultiMove path. By using the tool with the same start ID and ID step index on all paths that shall be synchronized, you can be sure that the IDs match if all paths contain the same number of move instructions.

Sync and Freeze Mode In addition to the normal cyclic communication between the DPM1 (DP Master Class 1) and the assigned slaves, a master can send the control commands sync and freeze via multicast to a group of slaves. With the sync-command the addressed slaves will freeze the outputs in their current state. New output values received by the master will be stored while the output states remain unchanged. The stored output data are not sent to the outputs until the next sync command is received. The Sync mode is terminated with the “unsync” command.

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