KJ4001X1-CA1 12P0623X062

产品标题:KJ4001X1-CA1 12P0623X062 I/O接线端子

型号： KJ4001X1-CA1 12P0623X062

品牌：艾默生

                                                                                 产品详情资料：

将路径转换为多移动路径工具这是手动使用多移动程序的工具之一。它将同步ID参数添加到路径中的所有移动指令，以及可选的SyncMoveOn/Off指令，从而为MultiMove使用准备一个普通路径。您一次只能在一条路径上使用该工具，因此要创建MultiMove程序，您需要为每个机器人转换一条路径，然后创建一个任务列表和同步符，并将其添加到Sync指令中。标题显示要重新计算ID的路径的名称。开始ID设置路径中***个ID的编号。

标题显示要重新计算ID的路径的名称。开始ID设置路径中***个ID的编号。ID步长索引设置步长以增加每个移动指令的ID号。仅更新已定义ID的指令选中此复选框可仅重新计算具有现有ID的指令的ID。清除此复选框也可以为没有ID的指令创建ID（例如，如果您添加了应协调的新移动指令）。仅在同步移动开/关之间更新说明复选框。选中此复选框可仅影响属于路径已同步部分的移动指令。清除此复选框可更新路径所有部分中的说明ID。

                          产品英文详情资料：

The Convert path to MultiMove path tool This is one of the tools for working manually with MultiMove programs. It adds sync ID arguments to all move instructions in the path and, optionally, SyncMoveOn/Off instructions, thus preparing an ordinary path for MultiMove use. You use the tool on one path a time, so for creating a MultiMove program, you convert one path for each robot and then create a tasklist and syncidents which you add to the Sync instructions.Title Displays the name of the path to recalculate IDs for. Start ID Sets the number of the first ID in the path.

Title Displays the name of the path to recalculate IDs for. Start ID Sets the number of the first ID in the path. ID Step index Sets the size of the step to increase the ID number for each move instruction. Only update instructions that has ID defined Select this check box to recalculate only those IDs for instructions that have existing IDs. Clear this check box to also create IDs for instructions that have no IDs (for example, if you have added new move instructions that shall be coordinated). The Only update instructions between SyncMove On/Off check box. Select this check box to affect only those move instructions that belong to already synchronized parts of the path. Clear this check box to update IDs for instructions in all parts of the path.

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