KJ4001X1-CA1 12P0623X072

产品标题:KJ4001X1-CA1 12P0623X072 输入输出接线端子

型号： KJ4001X1-CA1 12P0623X072 

品牌：艾默生

                                                                                 产品详情资料：

创建重合工具这是手动使用MultiMove程序的工具之一。它创建一个RAPID数据类型SyncIdent的变量，用于标识应同步的同步指令。Syncident name***要创建的Syncident变量的名称。将在中创建SyncIdent的任务选中要在其中使用此SyncIdent每个任务的复选框。设定移动指令1.在布局浏览器中，确保活动机器人、工作对象、工具、运动类型和路径的设置适合创建移动指令。2.将机器人点动至所需位置。如果使用徒手模式点动机器人，还可以使用捕捉模式将其TCP捕捉到工作站中的对象。3.单击教学说明。移动指令现在在路径的***创建。

                          产品英文详情资料：

The Create Syncident tool This is one of the tools for working manually with MultiMove programs. It creates a variable of the RAPID data type SyncIdent, which identifies the sync instructions that shall be synchronized.Syncident name Specifies the name of the SyncIdent variable to create. Tasks that SyncIdent will be created in Select the check box for each task to use this Syncident in.Teaching a move instruction 1. In the Layout browser, make sure the settings for active robot, workobject, tool, motion type and path are appropriate for the move instruction to create. 2. Jog the robot to the desired location. If jogging the robot using the freehand mode, you can also use snap modes for snapping its TCP to objects in the station. 3. Click Teach Instruction. A move instruction is now created last in the path.

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