KJ4001X1-CC1 12P0733X042

产品标题:51305890-175 FTA, 

型号： 51305890-175

品牌：艾默生

                                                                                 产品详情资料：

D步长索引设置步长以增加每个移动指令的ID号。添加同步前后移动打开/关闭选中此复选框可添加启动和停止同步的说明。创建任务列表工具这是手动使用MultiMove程序的工具之一。它创建一个RAPID数据类型任务的变量，用于标识将要同步的任务。在每个SyncMoveOn或WaitSyncTask指令中，您可以***要使用的任务列表。任务列表名称***任务列表的名称。将包含的任务选中列表中要包含的每个任务的复选框。

联合目标移动的“创建移动指令”对话框名称在此处，您可以更改创建移动指令时创建的目标的名称。机器人轴***机器人的关节值。选择该框并单击列表以设置值。“外部轴”框***外部轴的关节值（如果桩号中存在）。选择该框并单击列表以设置值。存储类型单击此按钮可展开或折叠“创建移动指令”对话框的部分内容。模块***应在其中声明jointtarget的模块。

                          产品英文详情资料：

D Step index Sets the size of the step to increase the ID number for each move instruction. Add SyncMove On/Off before and after Select this check box to add instructions that start and stop the synchronization.The Create Tasklist tool This is one of the tools for working manually with MultiMove programs. It creates a variable of the RAPID data type tasks, which identifies the tasks that will be synchronized. In each SyncMoveOn or WaitSyncTask instruction, you then specify which tasklist to use.Tasklist name Specifies the name of the tasklist. Tasks that will be included Select the check box for each task to include in the list.

The Create Move Instruction dialog box for jointtarget movements Name Here you can change the name of the target you create when creating the move instruction. Robot axes Specify the joint values for the robot. Select the box and click the list to set the values. External axes box Specify the joint values for external axes, if any exist in the station. Select the box and click the list to set the values. Storage Type Click this button to expand or collapse parts of the create move instruction dialog box. Module Specify the module in which the jointtarget shall be declared.

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