DS200TCDAG1AEA 数字I/O板

产品标题:DS200TCDAG1AEA 数字I/O板

型号： DS200TCDAG1AEA 

品牌：GE

                                                                                 产品详情资料：

如果有任何固定的RAPID对象（工具数据、工作对象）连接到机器人，则会出现以下问题：是否要保持所有固定RAPID对象的位置？?单击“是”将所有静止RAPID对象保持在其全局坐标中。?单击“否”将所有固定的RAPID对象与基架一起移动（相对于基架的坐标相同）。系统配置窗口包含用于创建和查看系统配置的功能，如更改控制器和基架位置、校准和设置外部轴。注意！假设您想重新启动控制器，请选择Warmstart。修改任务框架1。在“脱机”选项卡中，单击“设置任务框架”。此时将显示“修改任务框架”对话框。2.将参照设置为、“UCS”或“局部”。3.在“任务框架”坐标框中编辑任务框架的位置和方向。4.单击“应用”。对于问题，您是否也要移动基础框架？?单击“是”移动基础框架，但保持其相对于任务框架的相对位置。?单击“否”。将出现以下问题“是否要更新控制器配置并重新启动？”？。单击“是”重新启动控制器并更新连接的VC的基本框架配置。

                          产品英文详情资料：

If there are any stationary RAPID objects (tooldata, workobjects) connected to the robot, the following question appears Do you want to keep the positioning of all stationary RAPID objects? ? Click Yes to keep all the stationary RAPID objects in their global coordinates. ? Click No to move all the stationary RAPID objects along with the base frame (same coordinates relative to base frame) The system configuration window contains functions for making and viewing advanced system configurations, such as changing controller and baseframe positions, calibrating and setting up external axes.

NOTE! Suppose you want to restart the controller, select Warmstart.Modifying Task frame 1. In the Offline tab, click Set Task Frames. The Modify Task Frames dialog box appears. 2. Set the reference to World, UCS, or Local. 3. Edit the position and orientation of task frames in the Task Frames coordinate box. 4. Click Apply. To the question, Do you also want to move the Base Frames(s)? ? Click Yes to move the base frame, but keeps its relative placement to the task frame. ? Click No. The following question appears Do you want to update the controller configuration and restart?. Click Yes to restart the controller and update the base frame configuration of the connected VC.

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