9563-810对受控机器人进行编程

产品标题:  9563-810对受控机器人进行编程

型号： 9563-810

品牌：TRICONEX

TRICONEX  3625 创建任务并启动任务调度程序

让我们看一个写TRICONEX  3625项目的基本结构。

1.首先，将Arduino FreeRTOS头文件包含为

# include % 3 carduino _ freer tos . h % 3E

2.给出你为执行而编写的所有函数的函数原型，写为

TRICONEX  3625 创建任务并启动任务调度程序

让我们看一个写TRICONEX  3625项目的基本结构。

1.首先，将Arduino FreeRTOS头文件包含为

# include % 3 carduino _ freer tos . h % 3E

2.给出你为执行而编写的所有函数的函数原型，写为

void task 1(void * PV parameters)；void task 2(void * PV parameters)；..….

3.现在，在无效设置()函数，创建任务并启动任务调度程序。

为了创建任务，xTaskCreate()API被调用设置带有特定参数/自变量的函数。

xTaskCreate(task function _ t pvTaskCode，const char * const pcName，uint16_t usStackDepth，void *pvParameters，UBaseType_t uxPriority，task handle _ t * pxCreatedTask)；

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