MC-PDIY22 80363972-150控制器

产品标题: MC-PDIY22 80363972-150控制器使用进展

型号： MC-PDIY22 80363972-150

品牌： 霍尼韦尔

                                                                                 产品详情资料：

MC-PDIY22 80363972-150当与虚拟控制器同步时，目标将转换为数据类型robtarget的实例。一系列移动指令、路径用于使机器人沿着一系列目标移动。与虚拟控制器同步时，路径将转换为过程。移动指令包括：?对目标的引用?运动数据，如运动类型、速度和区域?对工具数据的引用?工作对象引用动作指令动作指令是可用于设置和更改参数的RAPID字符串。可以在路径中的指令目标之前、之后或之间插入操作指令。MC-PDIY22 80363972-150概述本节简要介绍了通常用于离线编程的坐标系。在RobotStudio中，您可以使用下面描述的所有坐标系以及用户定义的坐标系将对象和元素相互关联。MC-PDIY22 80363972-150

                          产品英文详情资料：

Targets are converted to instances of the data type robtarget when synchronized to the virtual controller.A sequence of move instructions, paths are used to make the robot move along a sequence of targets. Paths are converted to procedures when synchronized to the virtual controller.A move instruction consists of: ? a reference to a target ? motion data, such as motion type, speed and zone ? a reference to a tooldata ? a workobject reference Action instructions An action instruction is a RAPID string that can be used for setting and changing parameters. Action instructions can be inserted before, after or between instruction targets in paths.Overview This section gives a short introduction to coordinate systems that are often used for offline programming. In RobotStudio, you can use all coordinate systems described below, as well as user-defined coordinate systems, for relating objects and elements to each other.

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