TC-PCIC02CPUPLC卡件模块

产品标题: TC-PCIC02CPUPLC卡件模块

型号： TC-PCIC02

品牌： 霍尼韦尔

                                                                                 产品详情资料：

层次坐标系按层次关系相互关联，其中每个坐标系的原点定义为其祖先中的一个位置。下面是从层次结构顶部开始的常用坐标系的描述。坐标系坐标系表示整个工作站或机器人单元。这是与所有其他坐标系相关的层次的顶部。任务框架坐标系任务框架坐标系统用于定义工作站或机器人单元，特别是多个机器人或机构。一个任务框架可以协调多个机制的放置，而使用“多移动独立”时，可以使用多个任务框架。

                          产品英文详情资料：

Hierarchy The coordinate systems relate to each other hierarchically, where the origin of each coordinate system is defined as a position in one of its ancestries. Below are descriptions of commonly used coordinate systems, starting at the top of the hierarchy. World coordinate system The world coordinate system represents the entire station or robot cell. This is the top of the hierarchy to which all other coordinate systems are related. Task frame coordinate system The task frame coordinate system is useful to define within a station or robot cell, in particular with multiple robots or mechanisms. One task frame can coordinate the placement of several mechanisms, whereas several task frames are suitable when working with MultiMove Independent.

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