DO模块SB401Yokogawa SB401

32点DO模块SB401Yokogawa SB401 阿米控产品

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PLC主要按扫描方式进行工作，而且是周期扫描方式。

　　PLC的中央处理器CPU与各外部设备之间的信息交换、用户程序的执行、输入信号的采集、控制量的输出等操作都是按固定的顺序进行的，而且是执行yi遍后再执行下yi遍，以循环扫描方式进行。

　　在正常状态下，从某yi操作点开始，按顺序扫描各个操作流程，再返回到这yi操作点的整个过程称为扫描周期，所用时间称为扫描周期时间。

　　PLC的扫描周期yi般包括系统自jian、外部设备服务、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新等六个阶段。PLC周期扫描流程框图。

系统自jian阶段

　　PLC的CPU要对系统的有关硬件进行自jian。这类工作中的yi部分，上电启动后只进行yi次，不进入扫描周期;有的部分要周期循环的进行，归入扫描周期内，作为系统自jian阶段。

　　这阶段的工作还包括对运行监控定时器WDT(Watch Dog Timer)的jian查和复位。WDT监控定时器的功能是，通过时间设定来jian测整个扫描周期是否有故障。

　　shou先，由系统或用户对WDT定时器设定yi个时间，这个时间与扫描周期时间相对应，略大于扫描周期时间，这个时间称为设定值;WDT定时器还有yi个记录当前值的寄存器，它从扫描周期开始计时，yi个扫描周期进行完毕后，当前值寄存器记录的当前值就是这个扫描周期时间。运行正常时扫描周期时间小于WDT定时器设定值。在PLC运行的整个过程中，WDT定时器当前值与设定值不断的进行比较。

　　进入系统自jian阶段，标志上yi个扫描周期结束，此时jian查监控定时器WDT，若WDT定时器当前值小于设定值，则说明运行正常。在这种情况下，WDTjian查后，再对WDT定时器复位，当前值寄存器归零，开始下yi周期的计时。

主营业务：本特利，施耐德，HIMA，英维斯，GE，ABB,福克斯波罗，西屋，艾默生，霍尼韦尔，摩尔，EPRO ，ICS，巴赫曼， PLC,DCS系统，HMI人机界面，机器人系统，伺服驱动器机械监测系统，燃机涡轮控制等。

厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飞利浦 爱默生

◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

◆ Motorola（摩托罗拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）

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PLC主要按扫描方式进行工作，而且是周期扫描方式。

　　PLC的中央处理器CPU与各外部设备之间的信息交换、用户程序的执行、输入信号的采集、控制量的输出等操作都是按固定的顺序进行的，而且是执行yi遍后再执行下yi遍，以循环扫描方式进行。

　　在正常状态下，从某yi操作点开始，按顺序扫描各个操作流程，再返回到这yi操作点的整个过程称为扫描周期，所用时间称为扫描周期时间。

　　PLC的扫描周期yi般包括系统自jian、外部设备服务、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新等六个阶段。PLC周期扫描流程框图。

　　1.系统自jian阶段

　　PLC的CPU要对系统的有关硬件进行自jian。这类工作中的yi部分，上电启动后只进行yi次，不进入扫描周期;有的部分要周期循环的进行，归入扫描周期内，作为系统自jian阶段。

　　这阶段的工作还包括对运行监控定时器WDT(Watch Dog Timer)的jian查和复位。WDT监控定时器的功能是，通过时间设定来jian测整个扫描周期是否有故障。

　　shou先，由系统或用户对WDT定时器设定yi个时间，这个时间与扫描周期时间相对应，略大于扫描周期时间，这个时间称为设定值;WDT定时器还有yi个记录当前值的寄存器，它从扫描周期开始计时，yi个扫描周期进行完毕后，当前值寄存器记录的当前值就是这个扫描周期时间。运行正常时扫描周期时间小于WDT定时器设定值。在PLC运行的整个过程中，WDT定时器当前值与设定值不断的进行比较。

　　进入系统自jian阶段，标志上yi个扫描周期结束，此时jian查监控定时器WDT，若WDT定时器当前值小于设定值，则说明运行正常。在这种情况下，WDTjian查后，再对WDT定时器复位，当前值寄存器归零，开始下yi周期的计时。