ABB 机器人系统 GJV3072403R1

厦门阿米控技术有限公司

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    ABB 机器人系统 GJV3072403R1

PLC各ji子网通信协议配置的规律

　　PLC网络各ji子网通信协议配置的规律如下：

1)PLC网络通常采用3ji或4ji子网构成的复合型拓扑结构，各ji子网中配置不同的通信协议，以适应不同的通信要求。

2)在PLC网络中配置的通信协议分两类：yi类是通用协议，yi类是公司专yong协议。

3)在PLC网络的gao层子网中配置的通用协议主要有两种，yi种是MAP规约(quanMAP3.0)，yi种是Ethernet协议，这反映PLC网络标准化与通用化的趋势。PLC网的互联，PLC网与其它局域网的互联将通过gao层进行。

4)在PLC网络的低层子网及中间层子网采用公司专yong协议。其底层由于传递过程数据及控制命令，这种信息很短，对实时性要求又较gao，常采用周期 I/O方式通信;中间层负责传送监控信息，信息长度居于过程数据及管理信息之间，对实时性要求也比较gao，其通信协议常用令牌方式控制通信，也有采用主从方式控制通信的。

5)PC加入不同ji别的子网，必cu按所连入的子网配置通信模板，并按该ji子网配置的通信协议编制用户程序，yi般在PLC中不需编制程序。对于协议比较复杂的干网，可购置厂家供应的通信软件装入PC中，将使用户通信程序编制变得比较简单方便。

6)PLC网络低层子网对实时性要求较gao，其采用的协议大多为塌缩结构，只有物理层、链路层及应用层;而gao层子网传送管理信息，与普通网络性质接近，又要考虑异种网互联，因此gao层子网的通信协议大多为7层。

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厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飞利浦 爱默生

◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

◆ Motorola（摩托罗拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）

3500系列组成部分概述：

3500/70M往复压缩机冲击/速度监测器

3500/72M 活塞杆位置监测器

3500/77M 汽缸压力监测器

3500/63 气体监测器

3500/92 通讯网关

3500/93 LCD 显示装置

3500/94 VGA 显示装置

3500/95 系统综合 PC 显示装置 

3500/40M Proximitor? 监测器模块：通道类型-径向振动、轴向位移、偏心、差胀

3500/42M Proximitor? /位移/速度加速度监测器模块：通道类型-加速度、速度、轴振动

3500/45 位置监测器模块：通道类型-轴向位移、差胀、斜面差胀、壳胀、阀门位置

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