系统 DSTC170 57520001-BK

ABB 机器人系统 DSTC170 57520001-BK   阿米控产品

厦门阿米控技术有限公司

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通讯速率的选择，yi般来说提gao通讯波特率能够提gao通讯效率，但并非yi味的提gao就肯定好，传输速率的提gao同时加大了传输错码率，使传输质量下降，特别是在工业控制场合外界干扰比较大的情况下，有时适当降低传输速率会得到更hao的传输效率。

　　正确编制通讯程序。PLC通讯程序的编制在实现串行通讯中也是非常关键的yi步，yi个合理的通讯程序能够提gao通讯效率，而不wan善的通讯程序则会导致通讯效率下降，甚至通讯失败，使PLC出现运行错误。由于RS485通讯采用半双工的工作模式，因此通讯程序的编写主要是对通讯指令的分时处理程序，在此用以下两个通讯程序来描述如何合理编制PLC通讯程序，程序主要是PLC通过485通讯方式读写三台变频器的频率，均实际测试运行过

台达PLC通讯程序要点

　　“固定时序通讯程序”是台达PLC通讯技术工程处理通讯常用方法，利用固定计时的方法来实现分时通讯，这样的写法比较容易造成通讯时序上的问题。Modbus 通讯规格是采用主/从模式，也就是主站发通讯命令给从站，从站收到之后再回应主站，这yi收yi回才算完成yi个完整的通讯资料交换，该程序有使用到M1127来判断，但是决定下yi个通讯指令是否运行的接点开关却不是由通讯旗标来决定，而是由100ms 的 timer来决定，这样很容易有问题生成，因为通讯的整个时间包含通讯资料在线上传输的时间加上通讯资料在主/从站处理的时间，若这时间超过100ms，那就很容易造成从站回传，而主站送资料出去，造成资料在线上碰撞，因而影响传输的正确性，如果把timer时间延长，还是会碰到有问题，因为这种写法，通讯旗标的动作与决定传送的旗标本身并未同步，因而会有时间差，造成资料不正确。该程序在EH机型上测试，发现通讯速度比较慢，且读回来的数据有时会发生交叉的现象，即从站2的频率读到从站4的寄存器上，错误读写的情况可见图yi。使用这种编程方法在通讯正常时没有问题，yi旦当通讯数据错乱时，就会造成数据传送错误，

厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飞利浦 爱默生

◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

◆ Motorola（摩托罗拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士乐）

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RD.716.43.00-D 

RD.716.44-C

Sattcontrol 961108001/1

Sattcontrol 940-117-002

Sattcontrol 492-500-801

Sattcontrol 940-255-001 

Sattcontrol 961-122-001

Sattcontrol 961102202/2ED 

Sattcontrol 940-255-001

Sattcontrol 940-120-211

Alfa Laval 492838402/2JM 

Alfa Laval 49251701

Sattcontrol 942-101-002 

Sattcontrol 961108001/1

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Sattcontrol 940-143-111

Alfa Laval 492838402/2JA

Sattcontrol 961108001/1EC

Sattcontrol 492-621-102

Sattcontrol 492-548-301

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Sattcontrol 940-143-111 

Sattcontrol 942-103-002

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Siemens 6FC5860-1YC23-0YA0 

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RS2H80TF-40BM 

PCD6.N110D4

PCD6.R100 

SK370/1FCB

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