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厦门阿米控技术有限公司
吴工 :18030132585/0592-5085207 /2851195443
模块CC-TDIL01 51308386-175
在工程实际中,应用zui为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问shi至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之yi。
当被控对象的结构和参数不能完quan掌握,或得不到的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术zui为方便。即当我们不完quan了解yi个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,zui适合用PID控制技术。
PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例(P)控制:比例控制是yi种zui简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
积分(I)控制:在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对yi个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了稳态误差,在控制器中引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进yi步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
3500系列组成部分概述:
3500/70M往复压缩机冲击/速度监测器
3500/72M 活塞杆位置监测器
3500/77M 汽缸压力监测器
3500/63 气体监测器
3500/92 通讯网关
3500/93 LCD 显示装置
3500/94 VGA 显示装置
3500/95 系统综合 PC 显示装置
3500/40M Proximitor? 监测器模块:通道类型-径向振动、轴向位移、偏心、差胀
3500/42M Proximitor? /位移/速度加速度监测器模块:通道类型-加速度、速度、轴振动
3500/45 位置监测器模块:通道类型-轴向位移、差胀、斜面差胀、壳胀、阀门位置
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厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌
◆ Invensys Triconex
◆ Westinghouse(西屋)
◆ Rockwell Allen-Bradley (罗克韦尔)
◆ Schneider Modicon(施耐德莫迪康)
◆ ABB 飞利浦 爱默生
◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器
◆ Motorola(摩托罗拉)
◆ XYCOM
◆ GE FANUC(GE发那科)
◆ Yaskawa(安川)
◆ Bosch Rexroth(博世力士乐)
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Aventics 3513000060
Bosch 1070909225 D-6120
Bosch 1070054398-203
Siemens 2LC0101-2WA00-0AA0
ARCINOX3072.50X250
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2AX3000 GV3000
2AX3000
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Keb 19.E4.T60-1001
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Siemens 6ES7822-0AA01-0YA0
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LV429863
LV429777
LV429551
LV426426
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Fanuc A14B-0076-B10
H&B HM12
H&B HM11
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