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  • 更新时间:2024-12-21
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厦门阿米控技术有限公司

吴工  :18030132585/0592-5085207  /2851195443    

    轴位移前置器模块5465E-103

步进电机能响应而不失步的zuigao步进频率称为“启动频率”;与此类似,“停止频率”是指系统控制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的zuigao步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据,就能有效地对步进电机进行变速控制。

  采用PLC控制步进电机,应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和zui大脉冲数量,进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLCgao速脉冲输出时需要的频率,根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速比);脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分数)/脉冲当量;zui大脉冲数量=(移动距离×步进电机细分数)/脉冲当量。

  PLC对步进电机的控制shou先要确立坐标系,可以设为相对坐标系,也可以设为坐标系。坐标系的设置在DM6629字中,00—03位对应脉冲输出0,04—07位对应脉冲输出1。设置为0时,为相对坐标系;设置为1时,为坐标系。

  采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转,从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加广泛。例如,在对单双轴运动的控制过程中,在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后,通过运算产生脉冲、方向信号,控制步进电动机驱动,达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。

     轴位移前置器模块5465E-103


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