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状态监测系统NISSEIBS1-N018

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◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa(安川)

◆ Bosch Rexroth(博世力士乐)

  下面试通过某公司的yi款安quanPLC,来更具体地说明安quanPLC与常规PLC的区别。

2.1 安quanPLC与常规PLC的CPU的差别

       常规PLC内部CPU的数量有yi个或多个,它或它们的作用是:执行用户的程序、进行I/O的扫描和系统的诊断。但用户的程序通常就进行yi次处理,多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通信功能等分担实现,也就是协作处理。

       而安quanPLC的CPU至少有两个或多个,两个CPU的功能是:分别对同yi个用户程序各自执行yi次,然后再把两个结果放在yi起进行比较,如果比较的结果是yi致的,就输出这个结果,如果是不yi致的,选择安quan的结果输出。由此看出,这才是安quanPLC与常规PLCzui大的不同:冗余+比较。

2.2 安quanPLC内部CPU的结构

       安quanPLC包含2个处理器,每个处理器在自己的存储器区中,执行它们自己的安quan逻辑,然后在每个周期的结尾和对方的结果进行比较,每个处理器有它自己独立的停机通道,如果jian测到结果的不同或有失效成分,它能够实现系统停机,切到安quan状态。这种双处理结构被称为内部的二选yi结构。

 安quanPLC通常都有两个处理器,同时进行解码和执行。

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