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厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌
◆ Invensys Triconex
◆ Westinghouse(西屋)
◆ Rockwell Allen-Bradley (罗克韦尔)
◆ Schneider Modicon(施耐德莫迪康)
◆ ABB 飞利浦 爱默生
◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器
◆ Motorola(摩托罗拉)
◆ XYCOM
◆ GE FANUC(GE发那科)
◆ Yaskawa(安川)
◆ Bosch Rexroth(博世力士乐)
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(1)控制系统
有电气控制和射流控制两种,yi般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给与机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
位置jian测装置
控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以yi定的进度达到设定位置。
1.可靠性gao,抗干扰能力强
gao可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路
集成电路是采用半导体制作工艺,在yi块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件,并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。 技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了xian进的抗干扰技术,具有很gao的可靠性。使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器。接触器是yi种应用广泛的开关电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路,可远距离操作,配合继电器可以实现定时操作,联锁控制及ge种定量控制和失压及欠压保护,广泛应用于自动控制电路,其主要控制对象是电动机,也可用于控制其它电力负载,如电热器、照明、电焊机、电容器组等。 系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之yi,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我jian测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统的可靠性极gao。
2.配套qiquan,功能wan善,适用性强
PLC发展到今天,已经形成了ge种规模的系列化产品,可以用于ge种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有wan善的数据运算能力,可用于ge种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等ge种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成ge种控制系统变得非常容易。
3.易学易用,深受工程技术人员欢迎
PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。
4.系统设计的工作量小,维护方便,容易改造
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