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厦门阿米控技术有限公司整合了工业自动化领域的众多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （罗克韦尔）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飞利浦 爱默生

◆ 本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

◆ Motorola（摩托罗拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE发那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士乐） 

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 顺序控制是生产现场常见的一类控制任务，步进指令是PLC指令库中于顺序控制的。步进指令编程时，根据工艺流程将程序划分为一个个独立的程序段，执行时，CPU严格按梯形图编程顺序，只有执行完前一段程序后才能激活下一段程序，并在下一段程序执行之前，将前面程序段复位。并且在语法上要求各程序段所使用的输出不允许重复。这在解决顺序控制任务中有多步同输出的情况时，就带来了的困难。借助于内部通用继电器可方便解决这一难题。

从机械手动作流程图可以看出，这个控制任务每个循环的工作可以划分为八步，其中第1步与第5步动作相同，均为上升；第3步和第7步动作相同，均为下降。在利用步进指令进行编程时，这两个工步所对应的程序段的输出不能直接设置为Y3、Y4，同一个输出使用两次则会出现语法错误。这时应考虑使用用于存储中间状态的内部通用继电器Rn来解决这个问题。如图7所示梯形图程序，其中R1、R5分别被定义为第1步与第5步的输出，R3、R7分别被定义为第3步与第7步的输出，在步进结束后再将R1、R5的状态输出到上升Y3，将R3、R7的状态输出到下降Y4，通过这样的方法可方便解决顺序控制任务中若干工步输出相同的问题。

随着PLC在工业控制中的推广普及，PLC产品的种类越来越多，其结构型号、性能、容量、指令系统、编程方法等各不相同，适用场合也各有侧重。因此，合理选择 PLC，对于提高PLC在控制系统中的应用有着重要作用。

1）PLC程序的正确性。

正确的程序必xu能经得起系统运行实践的考验。

（2）PLC程序的可靠性。

●能保证系统在正常和非正常（短时掉电、某些被控量超标、某个环节有故障等）情况下都能anquan可靠地运行。

●能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮等）情况下不至于出现系统失控。

（3）PLC参数的易调整性好。

经常修改的参数，在程序设计时必xu考虑怎样编写才能易于修改。

（4）PLC程序结构简练。

简练的程序，可以减少程序扫描时间、提gaoPLC对输入信号的响应速度。

（5）PLC程序的可读性好。

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