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编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是yi些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是wanquan相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把yi些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令yi般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。

　　指令系统：yi个PLC所具有的指令的quan体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。yi般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必xu弄清PLC的指令系统

PLC指令的有序合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序yi般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。梯形图是通过联机把PLC指令的梯形图符号连接在yi起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的联机有两种：yi为母线，另yi为内部横竖线。内部横竖线把yi个个梯形图符号指令连成yi个指令组，这个指令组yi般总是从装载(LD)指令开始，必要时再继以若干个输入指令(含LD指令)，以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。

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