83SR04A-E GJR2390200R1010

轴承振动传感器83SR04A-E GJR2390200R1010

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严格的国际标准软件应用于安quanPLC。这些标准需要特殊技术，避免复杂性。更进yi步的分析和测试，细致地jian查操作系统的任务交互操作。这种测试包括实时的交互操作，比如多任务（当使用时）和中断。还需要进行yi种特殊的诊断，被称为“程序流控制”和“数据确认”。程序流jian查能确保基本功能能按正确的顺序执行，数据确认使所有的关键数据在存储器里进行冗余存储，并且在使用前进行有效性测试。在软件开发过程中，yi个安quanPLC需要附加的软件测试技术。为了核实数据完整性jian查，执行yi系列“软件失效注入”测试，也就是人为对程序进行故意破坏，来jian查PLC的响应是否运行在预计的安quan方式。软件的设计和测试带有详细的文件资料，这样第三方的jian查员就能够明白PLC的运行原理，而多数软件开发没有使用这种规范的操作流程，这也正好说明为什么众多的垃圾软件会出现那么多的臭虫而无法发现了。

quanPLC的CPU至少有两个或多个，两个CPU的功能是：分别对同yi个用户程序各自执行yi次，然后再把两个结果放在yi起进行比较，如果比较的结果是yi致的，就输出这个结果，如果是不yi致的，选择安quan的结果输出。由此看出，这才是安quanPLC与常规PLCzui大的不同：冗余＋比较。

2．2 安quanPLC内部CPU的结构

       安quanPLC包含2个处理器，每个处理器在自己的存储器区中，执行它们自己的安quan逻辑，然后在每个周期的结尾和对方的结果进行比较，每个处理器有它自己独立的停机通道，如果jian测到结果的不同或有失效成分，它能够实现系统停机，切到安quan状态。这种双处理结构被称为内部的二选yi结构。

 安quanPLC通常都有两个处理器，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效jian测的下列优点

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