TM201-A02-B00-C00-000-E00

监测器模块TM201-A02-B00-C00-000-E00-G00

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下面试通过某公司的yi款安quanPLC，来更具体地说明安quanPLC与常规PLC的区别。

2.1 安quanPLC与常规PLC的CPU的差别

       常规PLC内部CPU的数量有yi个或多个，它或它们的作用是：执行用户的程序、进行I/O的扫描和系统的诊断。但用户的程序通常就进行yi次处理，多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通信功能等分担实现，也就是协作处理。

       而安quanPLC的CPU至少有两个或多个，两个CPU的功能是：分别对同yi个用户程序各自执行yi次，然后再把两个结果放在yi起进行比较，如果比较的结果是yi致的，就输出这个结果，如果是不yi致的，选择安quan的结果输出。由此看出，这才是安quanPLC与常规PLCzui大的不同：冗余＋比较。

安quanPLC内部CPU的结构

       安quanPLC包含2个处理器，每个处理器在自己的存储器区中，执行它们自己的安quan逻辑，然后在每个周期的结尾和对方的结果进行比较，每个处理器有它自己独立的停机通道，如果jian测到结果的不同或有失效成分，它能够实现系统停机，切到安quan状态。这种双处理结构被称为内部的二选yi结构。

 安quanPLC通常都有两个处理器，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效jian测的下列优点：

   · 两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易jian测系统失效。

   ·两个生成码由不同的处理器执行，因此，CPU能够在代码执行时，jian测出系统失效和PLC的随机失效。

   · 两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，CPU能够jian测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的quan部RAMjian查时测不出来。 这里我们接着引出安quanPLC与常规PLC第二个zui大的不同：随时＋步步进行诊断和jian测。这种jian测有的是通过自身信息进行的，称为自jian；还有的通过对方的信息进行jian测，称为互jian。

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2. 3 安quanPLC CPU中的jian测

    时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉jian查它们的行为，每个处理器使用yi个时钟jian查另外yi个是否运行。如果在yi个确定的周期里，jian测到对方没有运行，CPU就会进入安quan状态。固件每秒钟会jian查两个振荡器的精度。

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