数字量输入模块140CRA21220

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什么时候把输入状态暂存器中的外部输入开关的状态送到输入映像存储器(输入状态表)中?在输入采样阶段。在这个阶段，PLC把输入状态暂存器中quan部的数据，即外部输入开关的状态，不管有没有改变，都同时地(也可以说，yi次性集中地)，按外部点地址与内部位的对应关系，读入到内存中的输入映像存储器中，也就是在各输入继电器中存起来。这称为输入采样，也称为输入刷新，刷新输入状态表。输入状态表上所有的值在两次输入采样之间都不改变，不管对应输入点上的开关状态发生变化还是没有发生变化。

程序执行阶段

　　这个阶段执行用户程序。从0000步程序开始，按顺序、按要求yi条指令yi条指令地执行，直到“END”指令出现，程序执行阶段结束。由于是周期循环扫描，所以用户程序也是yi个周期从头到尾执行yi次，并且，随着周期的循环，不断反复地执行。执行程序就要从内存各类存储器中读数据，进行要求的运算和操作，向有关存储器中写数据。向存储器中写入的数据当然是运算和操作的结果。需要控制外部输出开关量的数据yi般由执行输出指令获得，写入到“输出继电器”，即输出映像存储器中。在yi次程序执行过程中，前面程序得到的运算结果，可以马上被后面指令使用;后面程序得到的运算结果，在同yi周期内不能被前面指令使用，但可以在下yi周期被前面指令使用。这样，指令在程序中的前后位置是需要认真考虑的。

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