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步进电机的特点：(1)步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转yi周后没有累积误差，具有良好的跟随性。(2)由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成gao性能的闭环数字控制系统。(3)步进电机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。(4)速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。(5)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。

　　步进电机能响应而不失步的zuigao步进频率称为“启动频率”;与此类似，“停止频率”是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的zuigao步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。

　　采用PLC控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和zui大脉冲数量，进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLCgao速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速比);脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分数)/脉冲当量;zui大脉冲数量=(移动距离×步进电机细分数)/脉冲当量。

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