R-S-T TC I/O DS200TBQAG1A

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 这种编程语言是yi种与汇编语言类似的助记符编程表达方式。在PLC应用中，经常采用简易编程器，而这种编程器中没有CRT屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示。因此，就用yi系列PLC操作命令组成的语句表将梯形图描述出来，再通过简易编程器输入到PLC中。虽然ge个PLC生产厂jia的语句表形式不尽相同，但基本功能相差无几。

 可以看出，语句是语句表程序的基本单元，每个语句和微机yi样也由地址（步序号）、操作码（指令）和操作数（数据）三部分组成。

逻辑图是yi种类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。有数字电路基础的电气技术人员较容易掌握 ,输入采样阶段,在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下yi个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。

功能表图语言（SFC语言）是yi种较新的编程方法，又称状态转移图语言。它将yi个完整的控制过程分为若干阶段，ge阶段具有不同的动作，阶段间有yi定的转换条件，转换条件满足就实现阶段转移，上yi阶段动作结束，下yi阶段动作开始。是用功能表图的方式来表达yi个控制过程，对于顺序控制系统特别适用。

随着PLC技术的发展，为了增强PLC的运算、数据处理及通信等功能，以上编程语言无法很好地满足要求。近年来推出的PLC，尤其是大型PLC，都可用gaoji语言，如BASIC语言、C语言、PASCAL语言等进行编程。采用gaoji语言后，用户可以像使用普通微型计算机yi样操作PLC，使PLC的ge种功能得到更hao的发挥。

1336F-MCB-SP1C

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