SIEMENS 6GK5116-0BA00-2AA3

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吴工 18030132585  微信同号

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主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

1、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。

　　2、优先使用富余的(硬件连接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S;

　　3、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据;

　　4、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络(特别是AIW、AQW)，归类到子程序中作条件调用(例如定时中断);

　　5、用XOR指令实现任意位取反(这指令略有难度，调试中更需要认真对位，编程时建议用二进制数);

　　6、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率;

　　7、子程序应该尽量减少条件判断的次数，规格化子程序进出口参数，从而减少代码冗余。

　　8、对于有重复性、耗时的任务，应采用分周期处理;其中包括：把初始化工作分摊到多个周期完成。令多个PID回路的采样时间略有差别，以避免在同yi周期内产生多个中断调用，让扫描周期更均匀稳定。

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