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在正常状态下，从某yi操作点开始，按顺序扫描各个操作流程，再返回到这yi操作点的整个过程称为扫描周期，所用时间称为扫描周期时间。

PLC的扫描周期yi般包括系统自jian、外部设备服务、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新等六个阶段。PLC周期扫描流程框图。

系统自jian阶段

PLC的CPU要对系统的有关硬件进行自jian。这类工作中的yi部分，上电启动后只进行yi次，不进入扫描周期;有的部分要周期循环的进行，归入扫描周期内，作为系统自jian阶段。

这阶段的工作还包括对运行监控定时器WDT(Watch Dog Timer)的jian查和复位。WDT监控定时器的功能是，通过时间设定来jian测整个扫描周期是否有故障。

shou先，由系统或用户对WDT定时器设定yi个时间，这个时间与扫描周期时间相对应，略大于扫描周期时间，这个时间称为设定值;WDT定时器还有yi个记录当前值的寄存器，它从扫描周期开始计时，yi个扫描周期进行完毕后，当前值寄存器记录的当前值就是这个扫描周期时间。运行正常时扫描周期时间小于WDT定时器设定值。在PLC运行的整个过程中，WDT定时器当前值与设定值不断的进行比较。

Deublin, 527-000-026104

FAL340702100

ED63A002

PK-M-0750-L XL0191

KT-505W-8

Allen Bradley, 509-B0D-A2E

Omega CN2001J-AT

Yaskawa, 139897-1, 213524, MRM2

Hohner, 0701-0102-0008-X015

Allen Bradley, 700-N400A1

IFM, U25129, SID10ADBFPKG/US

P&H, 100E 4537-2

ML4.1-8-H-80-IR/95/110

AJ0E35027, 68W2010843XB, 151385-1

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73-13523-F2

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