ALSTOM8164-4002

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吴工 18030132585  微信同号

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弯管机是休闲用品及工艺装饰品生产行业中的重要设备之一，由于产品种类丰富，形状千变万化，相应弯管的形状、尺寸及大小半径各不相同，在以前生产中，主要有液压弯管机、手动弯管机、简易电动弯管机等，这对大批量生产以及产品尺寸的千变万化不相适宜。本文介绍的弯管机是根据实际生产需要，自主开发、研制而成，并已投入实际生产中，产生了的效益。

系统介绍

该弯管机的控制系统原理图如图1所示，主要由PLC、变频器、传感器、人机界面、主副电机等组成。该机的主体部位，由八组滚轮组成，如图2所示，一次可同时生产八根管子，提高了效率。主电机由变频器控制，通过HMI可调整滚轮的速度；管子弯曲半径由副电机通过涡轮副减速控制滑块下压和上升；弯管长度、半径及滚轮速度、滚压次数为调整参数，在人机界面上可以调整，非常方便，富有人性化，PLC内部程序是控制设备自动运行的关键部份。

控制模式

该机有手动运行模式和自动运行模式。

手动运行模式

合上电源，在人机界面中选择手动运行模式，该模式为机器的调试或修理等特殊运行模式，分滚轮正转、反转、滑块上升、下降四种状态，分别相互独立操作。

自动运行模式

    合上电源，在人机界面中，选择自动运行模式，该模式为正常生产模式。根据需要调整好可调参数（弯管长度、半径、滚轮速度、滚压次数），按启动按钮，立即进行自动运行，变频器接收到频率参数，控制主电机从OHZ上升至该频率运行，传至滚轮，同时主副电机根据人机界面的调整参数和PLC内部程序运行，传至滚轮及滑块，通过编码器产生信号传至PLC，控制滚轮正反转，滑块下降、上升，以生产出合格的产品。

工作原理

滑块上升，放好管子，滑块下压到高度h，主电机带动滚轮转动，根据管子的长度L，由PLC计算出滚轮需转动X圈再反转X圈。根据弯曲半径R的大小，滑块分n次下压，滚轮重复n次循环动作完成产品。

I/O 

170MCXBT200        Modicon Momentum I/O                      

170PNT16020        Modbus Plus 

170XTS00100        

1715-A2A 1715-A3IO 1715-AENTR                  AB                                         

1715-OB8DE                      AB            

172JNN21032        Modicon Momentum I/O 

172PNN26022 MODBUS PLUS

1732D-16CFGM12MN                                                  ABPLC            1732D16CGM12MN

1732D-IB8M8 1732D-IBDPM12MND 1732D-OB16M12M12        AB                      

1732E-IB16M12W 1732E-IB8M8SOER 1732E-IF4M12R         AB                      

1734-485ASC AB            CompactLogix 1734485ASC                               

1734-8CFG        AB CompactLogix I/O