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AMETEK DNC-T2010-R20
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吴工 18030132585 微信同号
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软PLC分为编译和解释两种实现方式,其中解释型有点像早期的大型机yi样,是基于yi个虚拟机的,程序由yi些伪代码组成,工程师在上位机编好程后通过编译器转换为这种的伪代码下载到PLC内。运行时虚拟机扫描并解释这些指令运行,这样的实现方式使工程人员编的T型图之类的与底下PLC的软件平台无关,保证了PLC核心的独立性,同时它能很好的扩展软件和功能块而不受硬件环境的影响,但这种方式是zui慢的yi种方式。
软PLC还有yi种是编译方式,编译方式是将IEC指令转换为汇编或者C语言,再将其插入到yi个框架代码内调用C或汇编编译器生成真正的CPU指令。
什么是硬PLC呢?所谓硬PLC从严格意义上来说是由硬件或者yi块的ASIC芯片来实现PLC指令的持行.而软PLC是用yi些通用的CPU或者MCU来实现PLC指令的解释或者编译持行.
像三菱(FX)和欧姆龙的PLC多是硬PLC,而西门子的有几种型号是属于软PLC的。
硬PLC的核心是yi个位处理器,也就是yi个持行PLC指今的ASIC芯片,以前各厂商的这种处理器执行的是自jia指令,但自从伟大而神圣的IEC61131-3出现后,大jia都向这个标准上看齐了,IEC61131-3定义了5种语言——LD、FBD、SFC、ST、IL其中IL是zui像汇编的,所以大多数厂商的这个位处理器都是执行的yi种类IL语言。我们在这里将这个位处理暂命名为IEC处理器。也有厂商用FPGA来实现这个处理器,由于这个处理器执行的是指令,所以速度相对软PLC来说要快许多倍。但它也有它的弱点,就是灵活性不高,并具yi般只能处理位指令,而现代的PLC功能越来越强大,对模拟量的处理已和DCS不相上下,所以厂商yi般要另加yi块通用CPU来处理模拟量和复杂功能的实现。
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