本特利 990-06-90-01-01

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吴工 18030132585  微信同号

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电流、速度双闭环电路

采用YASAKWA公司的VS-616G5 CIMRG5A 4022变频器。变频器本身设有电流jian测装置，由此构成电流闭环；通过和电机同轴联接的旋转编码器，产生a、b两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利用脉冲计数构成速度闭环。

 位移控制电路

电梯作为yi种载人工具，在位势负载状态下，除要求安quan可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，停靠准确。采用变频调速双环控制可基本满足要求，但和guo外gao性能电梯相比还需进yi步改进。利用现有旋转编码器构成速度环的同时，通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入PLC的gao速计数输入端口0000，通过累计脉冲数，经shi式（1）计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。

系统采用的减速机，其减速比l = 1/32，曳引轮直径D = 580mm，电机额定转速ned = 1450r/min，旋转编码器每转对应的脉冲数p = 1024，PG卡分频比r = 1/18，代入式（1）得

 S = 1.0mm / 脉冲

程序设计

利用变频器PG卡输出端（TA2.1）将脉冲信号引入PLC的gao速计数输入端0000，构成位置反馈。gao速计数器（CNT47）累加的脉冲数反映电梯的位置。gao速计数器的值不断地与ge信号点对应的脉冲数进行比较，由此判断电梯的运行距离、换速点、平层电和制动停车点等信号。理论上这种控制方式其平层误差可在±1个脉冲当量范围。在考虑减速机齿轮啮合间隙等机械因素情况下，电梯的平层精度可达±5mm内，大大低于guo标±15mm的标准，满足电梯起制动平滑，运行平稳，平层准确的要求。电梯在运行过程中，通过位置信号jian测，软件实时计算以下位置信号：电梯所在楼层位置、快速换速点、中速换速点、门区信号和平层位置信号等。由此省去原来每层在井道中设置的上述信号jian测装置，大大减少井道jian测元件和信号连线，降低成本。下面针对在实现集选控制基础上新增添的楼层计数、快速换速、中速换速、门区和平层信号5个子程序进行介绍。

0150-10405 

0200-39199 

0620-02262 

0620-01189 

0140-09153

0140-09165 

0040-16018

0050-42346

3300-03764 

Applied Materials (AMAT) 0190-35113 

Applied Materials (AMAT) 0100-09012

Applied Materials AMAT 0050-06116 

322-0202// AMAT APPLIED 0190-40019 

143-0503// AMAT APPLIED 0140-01260 

348-0403// AMAT APPLIED 0020-35212