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2025年04月30日 星期三

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控制模块MR-MT1010   MR-MT1100

控制模块MR-MT1010   MR-MT1100

吴工 18030132585  微信同号

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对于有重复性、耗时的任务,应采用分周期处理;其中包括:把初始化工作分摊到多个周期完成。令多个PID回路的采样时间略有差别,以避免在同yi周期内产生多个中断调用,让扫描周期更均匀稳定。

对于输入数据较少的子程序调用,可以先判断输入数据是否有变化,如果没有变化,可以直接跳过子程序,从而减少扫描周期。

尽量把在V区的位变量安排在V511.7内,把使用频率gao的VB/VW/VD变量,安排在V4095内,可以缩短程序扫描周期。

SM0.0若和其它信号串联,只增加程序大小和执行时间,没有别的作用(如果网络已经满足了左侧的触点,没必要再串接SM0.0);

没必要共享信号时,放置在同yi网络里的多条指令,会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析),而且如果不是逻辑要求,应避免横向串联,这样至少可以减少yi个“与”指令。好处仅仅是放在yi个网络里,感觉紧凑yi点。

合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。

计算中尽量使用计算结果存储器,而不用过渡存储器。

PLC的中央处理器CPU与各外部设备之间的信息交换、用户程序的执行、输入信号的采集、控制量的输出等操作都是按固定的顺序进行的,而且是执行yi遍后再执行下yi遍,以循环扫描方式进行。

在正常状态下,从某yi操作点开始,按顺序扫描各个操作流程,再返回到这yi操作点的整个过程称为扫描周期,所用时间称为扫描周期时间。

PLC的扫描周期yi般包括系统自jian、外部设备服务、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新等六个阶段。PLC周期扫描流程框图。

系统自jian阶段

PLC的CPU要对系统的有关硬件进行自jian。这类工作中的yi部分,上电启动后只进行yi次,不进入扫描周期;有的部分要周期循环的进行,归入扫描周期内,作为系统自jian阶段。

这阶段的工作还包括对运行监控定时器WDT(Watch Dog Timer)的jian查和复位。WDT监控定时器的功能是,通过时间设定来jian测整个扫描周期是否有故障。

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6SL3210-1PE26-0UL0G120PM240-2 30KW

6SL3210-1PE28-8UL0G120PM240-2 45KW

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6SL3210-1PE31-L0G120PM240-2 75KW

6SL3210-1PE32-5UL0G120132kW 6SL321O-1PE32-5ULO

6SL3210-1PE33-7AL0G120PM240-2 200KW

6SL32101SE113UA0PM3406SL3210-1SE11-3UA0 0.37kW

6SL3210-1SE11-7UA0 S120 0.55kW6SL3210-1SE11-7UAO

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