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机械状态监测系统配件 本特利3500监测系统 机架 3500/05/ON:0F0B0D
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吴工 18030132585 微信同号
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PLC的基础技术的进展,主要集中在两个基本方面:执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务,就是在yi个PLC系统中可同时装几个CPU模块,每个CPU模块都执行某yi种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。
例如,三菱电ji的小Q系列zui多可以在yi个ji架上插4个CPU模块;富士电ji的MICREX-SX系列zui多可以在yi个ji架上插6个CPU模块。 这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PCji任务的模块,也是供用户选择的yi种选项。从某种意义上讲,这也是yi种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括yi个资源,运行yi个任务,控制yi个程序,且运行于yi个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中,在其zui上层把解决yi个具体控制问题的完整的软件概括为yi个“配置”。
它专指yi个特定类型的控制系统,包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力,等同于yi个PLC系统的应用程序。在yi个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中,每yi台PLC或每yi个CPU的应用程序就是yi个独立的“配置”。在yi个“配置”中可以定义yi个或多个“资源”。
可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了yi个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。yi般而言,通常资源放在PLC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。 可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了yi个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。yi般而言,通常资源放在PLC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。
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