本特利振动监测器3500/42

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数控机床所受控制可分为两类：yi类是“数字控制”；另yi类是“顺序控制”。

数控机床从结构上看通常可分为3部分：

①    CNC系统(计算机数控系统)；    

②    机床电气；    

③    机床本体。

在讨论PLC时，常以PLC为界把数控机床分为"CNC侧”和"MT侧”两大部分。

“CNC侧”包括CNC系统的硬件软件以及CNC系统的外部设备。

“MT侧”则包括机床的机械部分、液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置，以及机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。

MT侧顺序控制的zui终对象的数量随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，受控对象数量就越多。相比而言柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)的受控对象数量多，而数控车床、数控铣床的受控对象数量较少。

输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过yi定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。

zui初研制生产的 PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：

继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。

PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果yi个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，bixu等扫描到该触点时才会动作。

为了xiaochu二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置ge类触点的动作时间yi般在 100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间yi般均小于100ms，因此，PLC采用了yi种不同于yi般微型计算机的运行方式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不gao的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。

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