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吴工 18030132585  微信同号

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 PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从第yi条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回第yi条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描yi次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，yi直循环扫描工作。

输入处理

      输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下yi个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。

程序执行

        根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上yi阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。

输出处理

      程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放da电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。

Rexroth 4WEH 16 D60/6AG24NES2Z4 

Siemens 2KJ3303-5EM22-9HS1-Z

Lenze MCA 19S42-SRMP1

Allen Bradley Stratix 5400 1783-HMS8T4CGN 272909 

Schmalz EVE-TR 40 AC3

Siemens 4AT4396OED80OFM3

Siemens 1FK7105-5AF71-1GB0 

EA0A1AA0ABAD

Danfoss JRLS75CAL2320 NNF3S5RXA2NNN NJJJNNN

Rexroth MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

ABB DSXW 110 DSXW110 57120001-PG

MCH42A0220-5A3-4-0T 

Atek SLC 080 07, 5:1 B02-1.4-900/VG/VH/VT/KN 

PONAR VT6DCMY-B20-B12-VL01-C1-IM1212 

Siemens 1FT6105-8AC71-1EG0

ABB Emax X1 SaceX1N12 Nr. BC41190202 

Indramat MAC112B-0-GB-3-C/130-A-1

Brinkmann Tauchpumpe SAL 404/720+001 

SEW-Eurodrive Getriebemotor KV 67 / DY112ML / B/HR/TH/SM41

SSB Antriebstechnik Unitec-2016