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SCHENCK V034917.B01 Profibus VPB 20100 for Disocont

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吴工 18030132585  微信同号

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对于输入数据较少的子程序调用，可以先判断输入数据是否有变化，如果没有变化，可以直接跳过子程序，从而减少扫描周期。

尽量把在V区的位变量安排在V511.7内，把使用频率gao的VB/VW/VD变量，安排在V4095内，可以缩短程序扫描周期。

SM0.0若和其它信号串联，只增加程序大小和执行时间，没有别的作用(如果网络已经满足了左侧的触点，没必要再串接SM0.0);

没必要共享信号时，放置在同yi网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析)，而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少yi个“与”指令。好处仅仅是放在yi个网络里，感觉紧凑yi点。

合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。

计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。

PLC主要按扫描方式进行工作，而且是周期扫描方式。

PLC的中央处理器CPU与各外部设备之间的信息交换、用户程序的执行、输入信号的采集、控制量的输出等操作都是按固定的顺序进行的，而且是执行yi遍后再执行下yi遍，以循环扫描方式进行。

在正常状态下，从某yi操作点开始，按顺序扫描各个操作流程，再返回到这yi操作点的整个过程称为扫描周期，所用时间称为扫描周期时间。

PLC的扫描周期yi般包括系统自jian、外部设备服务、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新等六个阶段。PLC周期扫描流程框图。

系统自jian阶段

PLC的CPU要对系统的有关硬件进行自jian。这类工作中的yi部分，上电启动后只进行yi次，不进入扫描周期;有的部分要周期循环的进行，归入扫描周期内，作为系统自jian阶段。

这阶段的工作还包括对运行监控定时器WDT(Watch Dog Timer)的jian查和复位。WDT监控定时器的功能是，通过时间设定来jian测整个扫描周期是否有故障。

shou先，由系统或用户对WDT定时器设定yi个时间，这个时间与扫描周期时间相对应，略大于扫描周期时间，这个时间称为设定值;WDT定时器还有yi个记录当前值的寄存器，它从扫描周期开始计时，yi个扫描周期进行完毕后，当前值寄存器记录的当前值就是这个扫描周期时间。运行正常时扫描周期时间小于WDT定时器设定值。在PLC运行的整个过程中，WDT定时器当前值与设定值不断的进行比较。

进入系统自jian阶段，标志上yi个扫描周期结束，此时jian查监控定时器WDT，若WDT定时器当前值小于设定值，则说明运行正常。在这种情况下，WDTjian查后，再对WDT定时器复位，当前值寄存器归零，开始下yi周期的计时。

若由于某些原因，PLC发生了故障，例如程序进入死循环，执行程序时间必然超时，这样，在WDT当前值比设定值小时，扫描循环周期不会进入系统自jian阶段，而zui终会出现WDT定时器当前值大于设定值的情况，此时WDT发出警告，再配合其他jian测信息，系统判断故障性质，若属偶然因素所至，系统能够自动清除，则复位WDT定时器，循环扫描重新开始;否则，WDT定时器发出故障信号，系统将自动停止执行用户程序，封suo硬件，切断输出，以保障设备和人身安quan，并对外发出报警信号，等待处理。

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