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脉冲触发SET、RESET

PLC中，使用SET指令只执行yi次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间.

避免了类型转换，方法如下：

以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的PC机正好相反，它是gao字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。

如我们定义符号时将字变量定义在VW2，同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。

为了避免使用时混淆，zui好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推jian类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用shou字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀

可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。

优先使用富余的(硬件连接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S;

尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据;

减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络(特别是AIW、AQW)，归类到子程序中作条件调用(例如定时中断);

用XOR指令实现任意位取反(这指令略有难度，调试中更需要认真对位，编程时建议用二进制数);

在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率;

子程序应该尽量减少条件判断的次数，规格化子程序进出口参数，从而减少代码冗余。

对于有重复性、耗时的任务，应采用分周期处理;其中包括：把初始化工作分摊到多个周期完成。令多个PID回路的采样时间略有差别，以避免在同yi周期内产生多个中断调用，让扫描周期更均匀稳定。

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