SCHENCK F217914. 01VSC20100

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吴工 18030132585  微信同号

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主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

该指令有六项控制条件。

1）指定起始位置数  RNO＝0，转子起始位置数为0；R，转子起始位置数为1。

2）指定处理数据（位置数据）的位数  BYT＝0指定两位BCD码；BYT＝1指定4位BCD码。

3）选择zui短路径的旋转方向或不选择  DIR＝0，不选择，按正向旋转；DIR＝l，选择。 

4）指定计算条件  POS＝0，计算现在位置与目标位置之间的步距数；POS＝1，计算目标前yi个位置数或计算到达目标前yi个位置的步距数。

5）指定位置数或步距数  INC＝0，指定计算位置数；INC＝1，指定计算步距数。

6）执行命令  ACT＝0，不执行ROT指令，R1不变化；ACT＝1，执行ROT指令。旋转方向输出：当选择较短路径时有方向控制信号，该信号输出到R1，当R1＝0时旋转方向为正，当Rl＝1时旋转方向为负（反转）。若转子的位置数是递增的则为正转，反之若转子的位置数是递减的则为反转。R1地址可以任意选择。控制模式

该机有手动运行模式和自动运行模式。

手动运行模式

合上电源，在人机界面中选择手动运行模式，该模式为机器的调试或修理等特殊运行模式，分滚轮正转、反转、滑块上升、下降四种状态，分别相互独立操作。

自动运行模式

合上电源，在人机界面中，选择自动运行模式，该模式为正常生产模式。根据需要调整好可调参数（弯管长度、半径、滚轮速度、滚压次数），按启动按钮，立即进行自动运行，变频器接收到频率参数，控制主电机从OHZ上升至该频率运行，传至滚轮，同时主副电机根据人机界面的调整参数和PLC内部程序运行，传至滚轮及滑块，通过编码器产生信号传至PLC，控制滚轮正反转，滑块下降、上升，以生产出合格的产品。

工作原理

 如图2所示，滑块上升，放好管子，滑块下压到yi定gao度h，主电机带动滚轮转动，根据管子的长度L，由PLC计算出滚轮需转动X圈再反转X圈。根据弯曲半径R的大小，滑块分n次下压，滚轮重复n次循环动作完成产品。

生产时只需调整可调参数：管子长度L、管子弯曲半径R及重复滚压次数n等，由PLC内部程序，通过逻辑运算得出h、X等参数，根据主、副电机相对应的编码器所产生的脉冲信号自动控制设备的运行。 2  系统概述

 沈阳皇姑热电有限公司供暖监控系统如图1所示由三部分组成：现场换热站HOLLiAS-PLC G5控制部分、GPRS数据传输部分、调度室数据中心。通过HOLLiAS-PLC G5 CP240 RS-232模块完成与GPRS DTU的数据交互。PLC定时将数据发送给GPRS DTU，同时PLC实时接收DTU发来的数据完成相应控制功能。GPRS DTU在收到PLC发来的数据会立即转发到数据中心。根据换热站的实际情况，此次换热站PLC每次向DTU发送帧格式数据量为140字节，包括所有模拟量和开关量。

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