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电源：PLC对于电源线带来的干扰具有yi定的抵制能力。在可靠性要求很gao或电源干扰特别严重的环境中，可以安装yi台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。yi般PLC都由直流24 V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。

　随着计算机技术的飞速发展，PLC（即可编程逻辑编程器的简称）已经进入日常生产、生活的各个方面，PLC的应用在各行各业已成为的内容。PLC作为通用的工业计算机，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主流控制设备。PLC 从诞生至今，仅有30年的历史，但是得到了异常迅猛的发展，并与CAD/CAM、机器人技术yi起被誉为当代工业自动化的三大支柱。

在现代工业中生产过程的机械化、自动化已成为的主题。随着工业化的进yi步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现在生产中，存在着各样的生产环境，如gao温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的yi项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以现代机械制造生产系统中的yi个重要组成部分。工业机械手是提gao生产过程自动化、改善劳动条件、提gao产品质量和生产效率的有效率的有效手段之yi。尤其在gao温、gao压、粉尘、噪声以及带有放射和污染的场合，应用更为广泛。在我guo，近几年来也有较快发展，并取得yi定效果，受到机械工业和铁路部门的重视。

输入/输出模块是可编程控制器PLC与工业生产设备或工业生产过程连接的借口。现场的输入信号，如按钮开关，行程开关、限位开关以及传感输出的开关量或模拟量（压力、流量、温度、电压、电流）等，都要通过输入模块送到PLC。由于这些信号电平各式各样，而可编程控制器CPU所处理的信息只能是标准电平，所以输入模块还需将这些信号转换成PLC能够接受和处理的数字信号。输入模块的作用是接收中央处理器处理过的数字信号，并把它转换成现场执行部件所能接收的控制信号，以驱动如电磁阀、灯光显示、电机等执行机构。可编程控制器有多种输入/输出模块其类型有数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块。这些模块分直流和交流、电压和电流类型，每种类型又有不同的参数等ji，主要有数字量输入/输出模块和模拟量输入输出/模块，部件上都设有接线端子排，为了滤除信号的噪声和便于PLC内部对信号的处理，这些模块上都带有滤波、电平转换、信号锁存电路。数字量输入模块带有广电耦合电路，其目的是把PLC与外部电路隔离起来，以提gaoPLC的抗干扰能力。

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