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ABB模块DC532 1SAP240100R0001
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吴工 18030132585 微信同号
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程序执行
根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右先上后下的步序,逐句扫描,执行程序。遇到程序跳转指令,根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上yi阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器,根据用户程序进行逻辑运算,存入有关器件寄存器中。对每个器件来说,器件映象寄存器中所寄存的内容,会随着程序执行过程而变化。
3.输出处理
程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。
随着计算机控制技术的不断发展,可编程控制器的应用已广泛普及,成为自动化技术的重要组成。可编程控制器zui先出现在美guo,1968年,美guo的汽车制造公司通用汽车公司(GM)提出了研制yi种新型控制器的要求,并从用户角度提出新yi代控制器应具备以下条件:
(1)编程简单,可在现场修改程序;
(2)维护方便,zui好是插件式;
(3)可靠性gao于继电器控制柜;
(4)体积小于继电器控制柜;
(5)可将数据直接送入管理计算机;
(6)在成本上可与继电器控制柜竞争;
(7)输入可以是交流115V(即用美guo的电网电压);
(8)输出为交流115V、2A以上,能直接驱动电磁阀;
(9)在扩展时,原有系统只需要很小的变更;
(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。
条件提出后,立即引起了开发热潮。1969年,美guo数字设备公司(DEC)研制出了shi界上第yi台可编程序控制器,并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着,美guoMODICON公司也开发出同名的控制器,1971年,日本从美guo引进了这项新技术,很快研制成了日本第yi台可编程控制器。1973年,西欧guo家也研制出他们的第yi台可编程控制器。
随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,特别是进入80年代以来,PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能,称之为可编程序控制器(Programmable Controller)更为合适,简称为PC,但为了与个人计算机(Persona1 Computer)的简称PC相区别,yi般仍将它简称为PLC(Programmable Logic Controller)。
PLC是微机技术与传统的继电器-接触器控制技术相结合的产物,其基本设计思想是把计算机功能、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。继电器控制系统已有上历史,它是用弱电信号控制强电系统的控制方法,在复杂的继电器控制系统中,故障的查找和排除困难,花费时间长,严重地影响工业生产。在工艺要求发生变化的情况下,控制柜内的元件和接线需要作相应的变动,改造工期长、费用gao,以至于用户宁愿另外制作yi台新的控制柜。而PLC克服了继电器-接触器控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗gao、通用性和灵活性差的缺点,充分利用微处理器的优点,并将控制器和被控对象方便的连接起来。由于PLC是由微处理器、存储器和外围器件组成,所以应属于工业控制计算机中的yi类。
C30e
FVG-0150
Honeywell CN4634A1001
Siemens 6FC9320-5DB00
EKS FIMP-XL/12XSC/SC-D 50-MM-OM2
Airsmart AES-Res01
Model-DLKZOR-TE-140-L73-41 Code-E-RI-TE-01H 40/DK14SC
No:5520
Deep Sea Electronics DSE7320
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CN-5504E Load Balancer PR2A6036-B4
Kennametal CV50ER32400
Tiwac 0-5kg/cm2
G4556 67010
Stauff STNA50560 SPG-063-03030-5-S-N04 9768836
15101 Summit X250e-24t
EBG HS2/2 20KJ
Siemens 6ES71957HB000XA0
DG4V-3-23A-Z-M-U-H7-60
Huawei SSN2P01B01
Hantek DSO4102B