通讯卡51309512-175

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根据控制系统的动作要求，画出梯形图。

将梯形图转化为程序

    把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下yi步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。

    这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。

在编程方式下用键盘输入程序。

编程及设计控制程序。

测试控制程序的错误并修改。

保存完整的控制程序。      

如果按应用类型来划分，可编程序控制器的应用主要有以下三种：

开关逻辑和顺序控制：这是可编程序控制器zui基本的控制功能，在工业场合应用zui广泛，可代替继电器控制系统。开关量逻辑控制不但能用于单台设备，而且可用于生产线上。

 过程控制：PLC通过模拟量I/O模块，可对温度、流量、压力等连续变化的模拟量进行控制。大中型PLC都具有PID闭环控制功能并已广泛地用于电力、化工、机械、冶金等行业。

 运动控制：PLC可应用于对直线运动或圆周运动的控制，如数控机床、机器人、金属加工、电梯控制等。

可编程控制器的结构多种多样，但其组成的yi般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。

中央处理单元（CPU） 

CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPUyi般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在yi个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下yi些：从存储器中读取指令，执行指令，取下yi条指令，处理中断。 

存储器（RAM、ROM）

 存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是yi种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是yi种gao密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。

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