A06B-6111-H015

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有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方，插值，还可进行浮点运算。有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出。计算ji能算的它几乎都能算。

这样，用PLC实现模拟量控制是可能的。控制的单位值可小到212分之yi的测量程值，多数也是足够的。

PLC进行模拟量控制，还有A/D、D/A组合在yi起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很gao的控制zhi量。

用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。

当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。

用于运动控制

实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如ji床部件的位移，常以数字量表示。

运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美guo的基于计算ji的控制技术。当今已很普及，并也很。目前，guojia的金属切削ji床，数控化的比率已超过40％～80％，有的甚至更gao。

PLC也是基于计算ji的技术，并日益。故它也可以用于数字量控制。

PLC可接收计数脉冲，频率可gao达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功放、步进电ji），则可以依NC的原理实现种种控制。

gao、的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则可以用NC的办法，进行数字量的控制。

新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为地用PLC进行数字控制提供了方便。

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