ABB TU516 1SAP212000R0001

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吴工 18030132585  微信同号

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主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用zui多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。

在基本指令和功能指令执行中，用yi个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位，按xian进后出、后进xian出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈ge原状态quan部左移yi位；相反地取出操作结果时堆栈quan部右移yi位，zui后压入的信号shouxian恢复读出。

 PLC由哪几个主要部分组成？ge部分的作用是什么？

       PLC由中央处理器CPU、存储器、输入输出接口和编程器组成。

      中央处理器CPU是核心，它的作用是接收输入的程序并存储程序。扫描现场的输入状态，执行用户程序，并自诊断，

      存储器用来存放程序和数据；

     输入接口采集现场ge种开关接点的信号状态，并将其转化成标准的逻辑电平。

      输出接口用于输出电信号来控制对象；

      编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、jian查和监视，还可以显示PLC的ge种状态。

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，yi般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，bi要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置jian测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以yi定的进度达到设定位置。

数控机床所受控制可分为两类：yi类是“数字控制”；另yi类是“顺序控制”。

数控机床从结构上看通常可分为3部分：

①    CNC系统(计算机数控系统)；    

②    机床电气；    

③    机床本体。

在讨论PLC时，常以PLC为界把数控机床分为"CNC侧”和"MT侧”两大部分。

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