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ABB CP420B 1SBP260182R1001
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吴工 18030132585 微信同号
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梯形图语言
梯形图的表达式沿用了原电气控制系统中的继电接触控制电路图的形式,二者的基本构思是yi致的,只是使用符号和表达方式有所区别。
某yi过程控制系统中,工艺要求开关1闭合40S后,指示灯亮,按下开关2后灯熄灭。采用三菱 FX2N系列 PLC实现控制,为实现这yi功能的梯形图程序,它是由若干个梯ji组成的,每yi个输出元素构成yi个梯ji,而每个梯ji可由多条支路组成。
梯形图从上至下按行编写,每yi行则按从左至右的顺序编写。CPU将按自左到右,从上而下的顺序执行程序。梯形图的左侧竖直线称母线(源母线)。梯形图的左侧安排输入触点(如果有若干个触点相并联的支路应安排在zui左端)和辅助继电器触点(运算中间结果),zui右边bi须是输出元素。
梯形图中的输入触点只有二种:动合触点和动断触点,这些触点可以是PLC的外接开关对应的内部映像触点,也可以是PLC内部继电器触点,或内部定时、计数器的触点。每yi个触点都有自己特殊的编号,以示区别。同yi编号的触点可以有常开和动断两种状态,使用次数不限。因为梯形图中使用的“继电器”对应PLC内的存储区某字节或某位,所用的触点对应于该位的状态,可以反复读取,故人们称PLC有对触点。梯形图中的触点可以任意的串联、并联。
梯形图中的输出线圈对应PLC内存的相应位,输出线圈包括输出继电器线圈、辅助继电器线圈以及计数器、定时器线圈等,其逻辑动作只有线圈接通后,对应的触点才可能发生动作。用户程序运算结果可以立即为后续程序所利用。
(2)助记符语言
助记符语言又称命令语句表达式语言,它常用yi些助记符来表示PLC的某种操作。它类似微机中的汇编语言,但比汇编语言更直观易懂。用户可以很容易地将梯形图语言转换成助记符语言。
为梯形图对应的用助记符表示的指令表。
这里要说明的是不同厂jia生产的PLC所使用的助记符ge不相同,因此同yi梯形图写成的助记符语句不相同。用户在将梯形图转换为助记符时,bi须xian弄清PLC的型号及内部ge器件编号、使用范围和每yi条助记符的使用方法。
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