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吴工 18030132585  微信同号

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程序执行阶段

  在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按xian上后下，xian左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。

输出刷新阶段

 当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这yi阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过yi定方式输出，驱动外部负载。

   因此，PLC在yi个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被锁，直到下yi个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在yi个扫描周期内，集中yi段时间对输入状态进行采样。

  在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则zui后yi次有效。在yi个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态yi直保存在输出映象寄存器中。这种方式称为集中输出。

对于小型PLC，其I/O点数较少，用户程序较短，yi般采用集中采样、集中输出的工作方式，虽然在yi定程度上降低了系统的响应速度，但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提gao了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。

FTM20-AA22A 

CPM121-P31A00

mDrive23 MCI23C-ELM-06

Tyco V23401-T1005-C901

FANUC A03B-0801-C401

FANUC A860-0364-X004 

Alpha SK060-MF1-3-131-000

Lucius & Baer CC14V-CH2

Binder Brake 86 61109E11 

Binder Brake 86 61106H20 

Pro-face AGP3301-L1-D24 

Litton JSSBH-21-P-4QX

Sagem 15RX400140 

DHM510-0360-008