WOODWARD 5466-026

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PLC的输入输出点可当软继电器来使用。

用经验设计法设计梯形图时，没有yi套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有yi种通用的容易掌握的设计方法，在设计复杂系统的梯形图时，用大量的中间单元来wan成记忆、联锁和互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在yi起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏yi些应该考虑的问题。修改某yi局部电路时，可能对系统的其他部分产生意想不到的影响，因此梯形图的修改也很麻烦，花了很长的时间还得不到yi个满意的结果。用经验法设计出的梯形图往往很难阅读，给系统的维修和改进带来了很大的困难。

所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在ge个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中ge个执行机构自动地有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法shou先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。有的PLC编程软件为用户提供了顺序功能图（SFC）语言，在编程软件中生成顺序功能图后便wan成了编程工作。

顺序控制设计法是yi种的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提gao设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便，某厂有经验的电气工程师用经验设计法设计某控制系统的梯形图，花了两周的时间，同yi系统改用顺序控制设计法，只用了不到半天时间，就wan成了梯形图的设计和模拟调试，现场试车yi次成功。

使系统由当前步进入下yi步的信号弹称为转换条件，转换条件可以是外部的输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等；也可以是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器常开触点的接通等，转换条件还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。

顺序控制设计法用转换条件控制代表ge步的编程元件，让它们的状态按yi定的顺序变化，然后用代表ge步的编程元件去控制PLC的ge输出继电器。

顺序功能图（Sequential function chart,简称为SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的yi种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。

顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是yi通用的技术语言，可以进yi步设计和不同的人员之间进行技术交流之用。

1993年5月公布的IEC PLC标准（IEC1131）中，顺序功能图被定为PLC位居shou位的编程语言，顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。

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