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BECKHOFF倍福工控屏CP7232-0001-0010

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主营AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑马 福克斯波罗 霍尼韦尔 等PLC 模块卡件 可以根据用户需求，提供选型配置、电气控制柜设计.工程设计、系统成套、软件编程、现场调试。

软件设计

    程序采用OMRON公司的CX-Programmer软件编写，程序设计上有如下特点：在程序中，利用标志位来表示不同的现场情况和程序的状态，增加了程序的可靠性和灵活性。模块化的程序设计，整个程序由不同的子程序构成，ge子模块独立wan成ge自的功能互不干扰，因而程序结构清晰，便于修改。再就是定时器的使用，利用不同的定时器来设置不同设备的延时时间，可以灵活地根据控制要求进行延时时间的设定。主程序主要由程序初始化、计数清零、系统复位、增减变频、切长脉冲转换、速度、切料、暂停急停安quan门八个子程序和yi个切料中断子程序构成。

    编码器旋转yi周有1024个脉冲，其旋转半径为32.6mm，进行速度计数时，yi个脉冲所走过的路径是0.2mm，为了保证其脉冲数为整数要进行数据处理。把DM5寄存区中放立即数5用来与DM0中的切料长度数据做双字节乘法放到DM15寄存区里。便得到切料长度所对应的脉冲整数。然后再用这个脉冲数与CM11中的脉冲比较表进行比较，当两者相等时，便可以驱动改变切长。 切料过程中要求：剪刀下切动作时，铝管被夹紧，以免在下切的过程中由于机械动作产生对铝管的冲力和拉力；切割时，剪刀跟随铝管yi起等速运动（这属于机械装置上的问题，我们不考虑）；夹紧、下切、松开动作时，应该延时yi段时间，以保证机械动作到位；每个动作都应该使用状态量控制，以保证系统工作的稳定和安quan，同时可以监测故障和报警提示；对所切割铝管的根数和长度进行记录和送显，界面友好直观，功能齐quan。 目前，市场上流行的注塑机机械手就控制系统而言都是使用的微处理机加接口组成的zui小控制系统。在机械构造方面，当定位精度要求不gao时采用时规皮带传动，行走部分配置滑线导轨，由变频调速器调速控制。提出yi种基于PLC控制的注塑机机械手，充分利用PLC灵活控制的特点，行走部分配置滑线导轨，采用斜齿轮齿条传动和变频调速控制;是yi种gao性价比的机电yi体化设备。

3hac024519-001/03 

A1SJ71E71N-B2 

Cmp80m / Bp / Ky/ Rh1m/Sb1

Baldor Abb SSBSM50N-175CA 

Lenze MDFKABA090-22 

Agilent G4277-67501

Agilent X3701-63000 

Agilent PL1-24806 

Siemens 1FT3108-0AC61-9-Z 

1FT5072-0AG71-1-Z 

40R25-40 

FRN30G1E-4E 

Sinamics 6SL3120-2TE21-8AA3 

Siemens 1FK6101-8AF71-1TG0 

Siemens 1FK6101-8AF71-1SG0 

DILM820

PCS090PWIN

Abb SSBSM50N-175CAX

Abb SSBSM50N-175CA 

Lenze MDFKABA090-22 

3300/20-12-01-00-00-00