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ABB模块底座PM802F3BDH000002R1

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吴工 18030132585  微信同号

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 值得指出的是，近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构，恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问shi的。这个PLC结构的革命性变化，显然是建立在这个软件模型的  理论基础上，要不然PLC还是由yi个CPU按扫描方式执行yi个程序的那种传统结构。

    至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是yi个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真zheng遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个guo际组织对编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的yi致性测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。

        编程设备服务处理的gao速化。

     当扫描时间为数十毫秒时，几毫秒的编程工具和监控设备的服务处理时间不会带来什么问题。但是在执行1毫秒以下的控制任务时，就有必要大大缩短这个时间。所采用的方法是以多CPU芯片并行处理的方式，由专门处理编程及监控服务的微处理器芯片执行这类处理，以减轻对执行控制程序的CPU芯片的影响，让它只管执行顺控和逻辑运算。此外，为了提gao服务处理的效率，缩短在现场读写程序的时间，以缩短操作时间，采用了gao速的串行通信（zui大的波特率为115.2Kbps）以及将UCB口（zui大波特率达12Mbps）引入PLC的CPU模块，从而实现与编程工具及监控设备之间通信的gao速化，并允许同时使用这两个通信端口，由多人同时进行编程和调试。

 提gao外部设备的响应速度。在PLC内部实现gao速化的同时，还要提gao外部设备的响应速度，才能整体提gao整个系统的性能，为此，在缩短I/O模块的输入输出响应时间，提gao模拟量输入输出模块的模-数和数-模转换时间，下了不少工夫，以求得系统整体的控制速度达到毫秒级以下。例如，在晶体管输出模块的输出电路中选用gao性能的晶体管，使响应时间加快50%；在直流输入模块中，其输入的时间常数回路采用ASIC芯片，可通过编程软件选择输入模块的响应时间为1/5/10/20/70毫秒；为提gao模拟量模块的转换时间，采用A/D或D/A的芯片，是转换速度为原先的1/2—1/6。另外也通过开发的处理器和通信ASIC，缩短通信网络模块之间的通信链接的循环时间。

Keyence, LV-S41

Omron, H7CR-B4G

SF-C13, USFC13 0123-3384-00 

PD49VP6C100Q

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WL9-2P431

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