模块TK-IOLI01 51403427-275

Honeywell霍尼韦尔模块TK-IOLI0151403427-275

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由于PLC具备了以上特点，它把微计算ji技术与继电器控制技术很好地融合在yi起，zui新发展的PLC产品，还把直接数字控制（DDC）技术加进去，并具有监控计算ji联网的功能。因而它的应用几乎覆盖了所有的工业企业，既能改造传统ji械产品成为ji电yi体化的新yi代产品，又适用于生产过程控制，实现工业生产的youzhi、gao产、节能与降低成本。

总之，PLC技术代表了当前电气控制的shijie先jin水平，PLC与数控技术和工业ji器人已成为ji械工业自动化的三大支柱。

    （1）PLC的发展大体上可分为3个阶段：

①形成期（1970―1974年）

在这yi期间PLC以准计算的面貌与用户见面。在软件上采用ji器码和汇编语言编写应用程序，在硬件上采用中小规模集成电路构成系统。其功能于开关逻辑控制，且价格昂贵，只在yi些大型生产设备和自动生产线上使用。

②成熟期（1973―1978年）

在这yi时期，yi方面随着大规模集成电路的出现，出现了以微处理器为核心的新yi代PLC，另yi方面采用了梯形图语言，通俗易懂。由此称为PLC，且技术也日趋。

③大发展时期（1977――至今）

由于PLC技术的发展始终保持两个特点：yi是继承继电器控制系统的特点，二是应用了计算ji技术。所以随着PLC应用的扩大，了PLC的生产和研究，产品的品种也越来越多，需求量也越来越大，而且很受欢迎，PLC也成为工业控制领域中占主导地位的基础自动化设备。guojia已形成为重要产业。据不统计，shi界PLC总销售额1987年为25亿美元，1988年为31亿美元，比前yi年增长24％。1989年为36亿美元，比上yi年增长16％。而且新的生产jia不断涌现，产量产值大幅度增加，价格也普遍下降。

（2）随着guo外PLC技术的日益发展，其应用也越来越广泛，其范围通常可分成五大类型

①顺序控制

这是现今PLC应用zui广泛的领域，可以取代传统的继电器顺序控制可以用于单ji、多级群控制式生产自动线控制。如：注塑ji、印刷ji械、组合ji床、装配生产线、包装生产线、电镀车间及电梯控制线路等等。

②运动控制

PLC制造商目前已提供了拖动步进电ji式伺服电ji的单轴式多轴位置控制模块。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模块，模块移动yi轴式数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。运动的编程可用PLC的语言完成，通过编程器输入。

③过程控制

PLC能控制大量的物理参数。例如:温度、压力、速度和流量。PID（Proportional-Integral-Derivative）模块的提供使PLC具有了闭环控制的功能，即yi个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。当由于控制过程中某个变量出现偏差时，PID控制算法会计算出zheng确的输出，把变量保持在设定值上。

④数据处理

在ji械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算数值控制（CNC）设备紧密结合的趋向。著ming的日本FANUC公司tui出的SYSTEM　10.11.12系列，已将CNC控制功能作为PLC的yi部分。为了实现PLC和CNC设备之间内部数据自由传递，该公司采用了窗口软件，通过窗口软件用户可以自由编程，由PLC连至CNC设备使用。预计今后几年CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理体系。

⑤通信

为了适应guo外近年来兴起的工厂自动化（FA）系统发展需要，发展了PLC之间、PLC与上级计算ji之间的通信功能，它们都采用光纤通信多级传递。输入/输出模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络联结构成集中管理信息的分布式网络系统。

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