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 因此,PLC在yi个扫描周期内,对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被锁,直到下yi个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样,即在yi个扫描周期内,集中yi段时间对输入状态进行采样。

  在用户程序中如果对输出结果多次赋值,则zui后yi次有效。在yi个扫描周期内,只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出,对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态yi直保存在输出映象寄存器中。这种方式称为集中输出。

对于小型PLC,其I/O点数较少,用户程序较短,yi般采用集中采样、集中输出的工作方式,虽然在yi定程度上降低了系统的响应速度,但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离,从根本上提gao了系统的抗干扰能力,增强了系统的可靠性。

    而对于大中型PLC,其I/O点数较多,控制功能强,用户程序较长,为提gao系统响应速度,可以采用定期采样、定期输出方式,或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。

  当PLC的输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应,需要yi段时间,这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。对yi般的工业控制,这种滞后是wanquan允许的。



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