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同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

  yi般来说， PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，即yi个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

PLC的I/O响应时间

    为了增强 PLC的抗干扰能力，提gao其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。

    为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于yi般微型计算机的运行方式（扫描技术）。

使得 PLC得I/O响应比yi般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于yi个扫描周期，yi般均大于yi个扫描周期甚至更长。

所谓 I/O响应时间指从PLC的某yi输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其zui短的I/O响应时间与zui长的I/O响应时间以上是yi般的 PLC的工作原理。

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