YOKOGAWA ADV151-P03 S2

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吴工 18030132585  微信同号

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PLC的I/O响应时间

    为了增强 PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。

    为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。

使得 PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。

    所谓 I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其zui短的I/O响应时间与zui长的I/O响应时间

以上是一般的 PLC的工作原理，但在现代出现的比较xian进的PLC中，输入映像刷新循环、程序执行循环和输出映像刷新循环已经各自独立的工作，提高了PLC的执行效率。在实际的工控应用之中，编程人员应当知道以上的工作原理，才能编写出质量好、效率hao的工艺程序。

PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。

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Siemens 6SE9621-1DD50ZC07

Siemens 6ES5243-1AA13 

EMTEC-A20 R46D-Q

M/20152/6123/Mdz83j

BSM80A-333DI-B700

Danfoss 176F1408

mac090c-0-kd-1-b/110-a-2 10 1000/s013

Indramat MAC090C-0-KD-1-B/110-A-2 10 1000/S013 

Rexroth Mac090a-0-rd-3-c/110-a-1/S001

Gimatic M-25200

Rexroth HMS01.1N-W0054