EPRO UES815S-24A

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吴工 18030132585  微信同号

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 PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？

       PLC由中央处理器CPU、存储器、输入输出接口和编程器组成。

      中央处理器CPU是核心，它的作用是接收输入的程序并存储程序。扫描现场的输入状态，执行用户程序，并自诊断，

      存储器用来存放程序和数据；

     输入接口采集现场开关接点的信号状态，并将其转化成标准的逻辑电平。

      输出接口用于输出电信号来控制对象；

      编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视，还可以显示PLC的状态。

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以的进度达到设定位置。

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